中國河北西門子S7-200代理商     中國河北西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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　　1.1  S7-1200的硬件 1
　　1.1.1  S7-1200的硬件結(jié)構(gòu) 1
　　1.1.2  CPU模塊 2
　　1.1.3  信號(hào)板與信號(hào)模塊 5
　　1.1.4  集成的通信接口與通信模塊 6
　　1.2  S7-1500的硬件 8
　　1.2.1  CPU模塊 8
　　1.2.2  CPU模塊的前面板 12
　　1.2.3  信號(hào)模塊 13
　　1.2.4  工藝模塊與通信模塊 15
　　1.3  分布式I/O 16
　　1.3.1  ET 200SP分布式I/O 16
　　1.3.2  其他分布式I/O 18
　　1.4  TIA博途的安裝與升級(jí) 19
　　1.5  TIA博途使用入門 22
　　1.6  S7-1200/1500 CPU的參數(shù)設(shè)置 26
　　1.6.1  硬件組態(tài)的基本方法 26
　　1.6.2  組態(tài)PROFINET接口 28
　　1.6.3  組態(tài)CPU的其他參數(shù) 32
　　1.6.4  S7-1500的硬件組態(tài) 37
　　1.7  S7-1200/1500信號(hào)模塊的組態(tài) 40
　　1.7.1  S7-1200輸入/輸出點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置 40
　　1.7.2  S7-1500信號(hào)模塊的參數(shù)設(shè)置 44

第2章   S7-1200/1500程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 49

　　2.1  S7-1200/1500的編程語言 49
　　2.2  PLC的工作原理與用戶程序結(jié)構(gòu) 51
　　2.2.1  邏輯運(yùn)算 51
　　2.2.2  PLC的工作過程 52
　　2.2.3  用戶程序結(jié)構(gòu)簡介 55
　　2.3  物理存儲(chǔ)器與系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū) 57
　　2.3.1  物理存儲(chǔ)器 57
　　2.3.2  系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū) 59
　　2.4  數(shù)制、編碼與數(shù)據(jù)類型 61
　　2.4.1  數(shù)制與編碼 61
　　2.4.2  基本數(shù)據(jù)類型 63
　　2.4.3  全局?jǐn)?shù)據(jù)塊與復(fù)雜數(shù)據(jù)類型 67
　　2.4.4  參數(shù)類型 69
　　2.4.5  其他數(shù)據(jù)類型 72
　　2.5  編寫用戶程序與使用變量表 73
　　2.5.1  編寫用戶程序 73
　　2.5.2  使用變量表與幫助功能 77
　　2.6  用戶程序的下載與仿真 79
　　2.6.1  下載與上傳用戶程序 79
　　2.6.2  用戶程序的仿真調(diào)試 83
　　2.7  用STEP 7調(diào)試程序 86
　　2.7.1  用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序 86
　　2.7.2  用監(jiān)控表監(jiān)控與強(qiáng)制變量 87

第3章  S7-1200/1500的指令 92

　　3.1  位邏輯指令 92
　　3.2  定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 96
　　3.2.1  定時(shí)器指令 97
　　3.2.2  計(jì)數(shù)器指令 102
　　3.3  數(shù)據(jù)處理指令 104
　　3.3.1  比較器操作指令 104
　　3.3.2  使能輸入與使能輸出 106
　　3.3.3  轉(zhuǎn)換操作指令 107
　　3.3.4  移動(dòng)操作指令 110
　　3.3.5  移位與循環(huán)移位指令 113
　　3.4  數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 114
　　3.4.1  數(shù)學(xué)函數(shù)指令 114
　　3.4.2  字邏輯運(yùn)算指令 118
　　3.5  程序控制操作指令與“原有”指令 119
　　3.6  日期和時(shí)間指令 122
　　3.7  字符串與字符指令 124
　　3.7.1  字符串轉(zhuǎn)換指令 124
　　3.7.2  字符串指令 126
　　3.8  S7-1200的高速脈沖輸出與高速計(jì)數(shù)器 128
　　3.8.1  高速脈沖輸出 128
　　3.8.2  高速計(jì)數(shù)器 129
　　3.8.3  高速脈沖輸出與高速計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn) 132
　　3.8.4  用高速計(jì)數(shù)器測(cè)量頻率的實(shí)驗(yàn) 135

第4章  S7-1200/1500的用戶程序結(jié)構(gòu) 137

　　4.1  函數(shù)與函數(shù)塊 137
　　4.1.1  生成與調(diào)用函數(shù) 137
　　4.1.2  生成與調(diào)用函數(shù)塊 140
　　4.1.3  復(fù)雜數(shù)據(jù)類型作塊的輸入?yún)?shù) 143
　　4.1.4  多重背景 144
　　4.2  操作數(shù)尋址 147
　　4.2.1  對(duì)變量的組成部分尋址 147
　　4.2.2  間接尋址 148
　　4.3  中斷事件與中斷組織塊 154
　　4.3.1  事件與組織塊 154
　　4.3.2  初始化組織塊與循環(huán)中斷組織塊 156
　　4.3.3  時(shí)間中斷組織塊 159
　　4.3.4  硬件中斷組織塊 160
　　4.3.5  中斷連接指令與中斷分離指令 162
　　4.3.6  延時(shí)中斷組織塊 163
　　4.4  交叉引用表與程序信息 165
　　4.4.1  交叉引用表 165
　　4.4.2  分配列表 167
　　4.4.3  調(diào)用結(jié)構(gòu)、從屬性結(jié)構(gòu)與資源 169

第5章  順序控制編程方法與SCL編程語言 171

　　5.1  梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 171
　　5.2  順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 175
　　5.2.1  順序功能圖的基本元件 176
　　5.2.2  順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 178
　　5.2.3  順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 180
　　5.3  使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 181
　　5.3.1  單序列的編程方法 181
　　5.3.2  選擇序列與并行序列的編程方法 184
　　5.3.3  鉆床的順序控制程序設(shè)計(jì) 186
　　5.4  順序功能圖語言S7-Graph 189
　　5.4.1  S7-Graph語言概述 189
　　5.4.2  使用S7-Graph編程的例子 190
　　5.4.3  順控器中的動(dòng)作與條件 196
　　5.5  SCL編程語言 199
　　5.5.1  SCL程序編輯器 199
　　5.5.2  SCL基礎(chǔ)知識(shí) 200
　　5.5.3  SCL程序控制指令 202
　　5.5.4  SCL的間接尋址 208

第6章  S7-1200/1500的通信功能 212

　　6.1  網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ) 212
　　6.1.1  計(jì)算機(jī)通信的標(biāo)準(zhǔn) 212
　　6.1.2  SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò) 214
　　6.1.3  工業(yè)以太網(wǎng)概述 217
　　6.2  PROFINET IO系統(tǒng)組態(tài) 220
　　6.2.1  S7-1200作IO控制器 220
　　6.2.2  S7-1500 CPU和ET 200SP CPU作IO控制器 222
　　6.2.3  S7-1200作智能IO設(shè)備 223
　　6.3  基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信 226
　　6.3.1  S7-1200/S7-1500之間使用TSEND_C/TRCV_C指令的通信 226
　　6.3.2  S7-1200之間使用TSEND/TRCV指令的通信 231
　　6.3.3  S7-1200/1500之間的UDP協(xié)議通信 232
　　6.3.4  S7-1200/1500與S7-300/400之間的開放式用戶通信 234
　　6.4  S7協(xié)議通信 237
　　6.4.1  S7-1200/1500之間的單向S7通信 237
　　6.4.2  S7-1500之間的雙向S7通信 241
　　6.4.3  S7-1200/1500與其他S7 PLC之間的S7單向通信 243
　　6.5  點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 245
　　6.5.1  串行通信概述 245
　　6.5.2  點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的組態(tài)與編程 247
　　6.5.3  Modbus RTU協(xié)議通信 250
　　6.6  PROFIBUS-DP與AS-i網(wǎng)絡(luò)通信 254
　　6.6.1  PROFIBUS的物理層 254
　　6.6.2  DP主站與標(biāo)準(zhǔn)DP從站通信的組態(tài) 255
　　6.6.3  安裝GSD文件 258
　　6.6.4  DP主站與智能從站通信的組態(tài) 261
　　6.6.5  DP網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的*性傳輸 262
　　6.6.6  AS-i通信 264
　　6.7  S7-1200與變頻器的USS協(xié)議通信 266
　　6.7.1  硬件接線與變頻器參數(shù)設(shè)置 266
　　6.7.2  S7-1200的組態(tài)與編程 268
　　6.7.3  S7-1200與變頻器通信的實(shí)驗(yàn) 270
　　6.8  S7-1500與G120變頻器的通信 271
　　6.8.1  S7-1500通過通信監(jiān)控變頻器 271
　　6.8.2  S7-1500通過周期性通信讀寫變頻器參數(shù) 277

第7章  S7-1200/1500的故障診斷 281

　　7.1  與故障診斷有關(guān)的中斷組織塊 281
　　7.1.1  與硬件故障有關(guān)的中斷組織塊 281
　　7.1.2  時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊 282
　　7.2  用TIA博途診斷故障 283
　　7.2.1  用在線和診斷視圖診斷故障 283
　　7.2.2  用網(wǎng)絡(luò)視圖和設(shè)備視圖診斷故障 287
　　7.2.3  編程錯(cuò)誤的診斷 290
　　7.2.4  項(xiàng)目的上傳 292
　　7.3  用系統(tǒng)診斷功能和HMI診斷故障 294
　　7.3.1  組態(tài)系統(tǒng)診斷功能 294
　　7.3.2  HMI組態(tài)與測(cè)試 295
　　7.4  用S7-1500 CPU的Web服務(wù)器診斷故障 298
　　7.5  用S7-1500 CPU的LED和顯示屏診斷故障 301
　　7.6  用程序診斷故障 303
　　7.6.1  通過編寫程序診斷故障 303
　　7.6.2  通過用戶自定義報(bào)警診斷故障 306
　　7.6.3  用模塊的值狀態(tài)功能檢測(cè)故障 308

第8章  精簡系列面板的組態(tài)與應(yīng)用 310

　　8.1  精簡系列面板 310
　　8.2  精簡系列面板的畫面組態(tài) 312
　　8.2.1  HMI的基本操作 312
　　8.2.2  組態(tài)指示燈與按鈕 314
　　8.2.3  組態(tài)文本域與I/O域 317
　　8.3  精簡系列面板的仿真與運(yùn)行 319
　　8.3.1  PLC與HMI的集成仿真 319
　　8.3.2  HMI與PLC通信的組態(tài)與操作 322

第9章  S7-1200/1500在PID閉環(huán)控制中的應(yīng)用 325

　　9.1  模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)與PID_Compact指令 325
　　9.1.1  模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng) 325
　　9.1.2  PID_Compact指令的算法與參數(shù) 328
　　9.1.3  PID_Compact指令的組態(tài)與調(diào)試 331
　　9.2  PID參數(shù)的物理意義與手動(dòng)整定方法 333
　　9.2.1  PID參數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能的關(guān)系 333
　　9.2.2  PID參數(shù)的手動(dòng)整定方法 337
　　9.2.3  PID參數(shù)的手動(dòng)整定實(shí)驗(yàn) 338
　　9.3  PID參數(shù)自整定 341

    2、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)與上機(jī)課可以采用自主學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在總體教學(xué)目標(biāo)的宏觀調(diào)控下，在教師的指導(dǎo)下，根據(jù)自身?xiàng)l件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標(biāo)，學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法，并通過自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動(dòng)完成具體學(xué)習(xí)目標(biāo)的學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)離不開教師的適時(shí)指導(dǎo)與評(píng)價(jià)，學(xué)生只有在教師的適時(shí)幫助下，才能不斷地完成一個(gè)又一個(gè)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，獲得越來越大的成就感，增加自己自主學(xué)習(xí)的動(dòng)力，從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進(jìn)程，結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備編寫由淺入深、逐步遞進(jìn)、面向不同層次學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐。

     3、綜合實(shí)訓(xùn)是PLC課程重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要安排充足的時(shí)間進(jìn)行，還要提高實(shí)訓(xùn)的效率，綜合考慮學(xué)生個(gè)體的差異。在實(shí)訓(xùn)中，遵循能者多勞，共同提高的原則，把學(xué)生按個(gè)體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，根據(jù)控制要求，進(jìn)行編程、調(diào)試，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問題，同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力。 

    三、成績?cè)u(píng)價(jià)機(jī)制。應(yīng)該明確成績?cè)u(píng)價(jià)不是教學(xué)行為的終目的，成績?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)作為激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法，成績?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)做到及時(shí)、公正，具有可操作性。1、理論成績?cè)u(píng)定包括筆試成績、平時(shí)成績和實(shí)驗(yàn)成績，筆試成績通過開卷或閉卷方式，考核了學(xué)生對(duì)PLC基本知識(shí)的掌握程度；平時(shí)成績通過平時(shí)獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評(píng)定；2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)能體現(xiàn)出競(jìng)爭機(jī)制，根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情況：，保證完成質(zhì)量的前提下，根據(jù)完成速度評(píng)定分?jǐn)?shù)；第二，保證統(tǒng)一時(shí)間的前提下，根據(jù)完成質(zhì)量評(píng)定分?jǐn)?shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對(duì)每個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評(píng)定，團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過本團(tuán)隊(duì)民主評(píng)議得分，這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個(gè)成員的積極性與主動(dòng)性，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。 

    四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識(shí)與技能對(duì)比實(shí)際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng)，仍具有一定的差異或差距，學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會(huì)遇到一些難于解決的難題，這就需要學(xué)校、教師仍然要加強(qiáng)對(duì)學(xué)生畢業(yè)工作過程的指導(dǎo)，把這些問題的解決方法做成典型案例對(duì)在校學(xué)生講解，對(duì)在校生來說也是一種良好經(jīng)驗(yàn)的積累。學(xué)生就業(yè)后，在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通，不斷地向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請(qǐng)教，才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

     總之，作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化，才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。

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嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺(tái)，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺(tái)，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺(tái)和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。

而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn)：有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場(chǎng)基礎(chǔ)，并擁有足夠的、性價(jià)比的設(shè)計(jì)開發(fā)隊(duì)伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

同時(shí)，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計(jì)靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢(shì)，使得其在市場(chǎng)上很容易找到。

國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術(shù)培訓(xùn)班。有關(guān)專家和9個(gè)項(xiàng)目縣（市、區(qū)）林業(yè)局局長、林場(chǎng)場(chǎng)長及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人參加培訓(xùn)。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱，是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行?；赑LC的體防控技術(shù)，將對(duì)林業(yè)有害生物進(jìn)行適時(shí)、系統(tǒng)和科學(xué)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學(xué)化、快速化處理，提高信息的時(shí)效性和準(zhǔn)確性，進(jìn)一步推進(jìn)主動(dòng)御災(zāi)、科學(xué)防災(zāi)，降低防治成本，維護(hù)生態(tài)安全。此次推廣9處項(xiàng)目區(qū)將在一年內(nèi)完成項(xiàng)目任務(wù)。

 山東省森防站部署PLC推廣項(xiàng)目實(shí)施工作，強(qiáng)調(diào)合理使用項(xiàng)目資金，建立好項(xiàng)目檔案。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)教授詳細(xì)講解了基于PLC技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)的思路、組建及應(yīng)用技術(shù)。商河縣林業(yè)局示范了基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺(tái)建設(shè)與構(gòu)想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)。

此次培訓(xùn)進(jìn)一步明確了基于PLC的林業(yè)有害生物位立體防控技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，為全面完成項(xiàng)目任務(wù)、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ)。（森防總站）

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可編程自動(dòng)化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

可編程自動(dòng)化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動(dòng)化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于PLC的功能的改進(jìn)，如增加運(yùn)動(dòng)控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對(duì)于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計(jì)，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜。而且，由于硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng)，與目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無法與通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比，這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無關(guān)，可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。因此對(duì)于用戶來說，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的orks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到 大量的應(yīng)用的證實(shí)。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣其處理器可以使用的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。